亚瑟·库瑞是亚特兰蒂斯女王亚特兰娜和慈恩港灯塔看守者托马斯·库瑞的儿子，拥有半人类、半亚特兰蒂斯人的血统。从小就展现出了远超常人的各项体能，以及能在水下自由活动与呼吸，并和海洋生物沟通等异于他人的...
媚拉是泽贝尔王国的公主，是一位战士，超能力是能够控制水流的形态，而且能够适应深水的压力。她有一招绝活，就是能够将水分从人体中抽出，能够导致对手缺水而陷入昏迷。她是海王的重要伙伴，并帮助海王认同自己...
海洋领主、海王同母异父的弟弟，是纯血统的亚特兰蒂斯人，他因嫉妒海王与其为敌，和黑蝠鲼联手制造阴谋，并使用导弹攻击亚特兰蒂斯嫁祸给地面世界，一心想发动对地面人类的战争。
黑蝠鲼本身智商极高，是一位特别出色的机械工程师，他对来自亚特兰蒂斯的先进武器进行各种改造。也是一位格斗专家，进行过多种格斗术的训练。仇恨让黑蝠鲼对海王一直怀恨在心。
亚瑟·库瑞的母亲，来自海底王国亚特兰蒂斯的亚特兰娜皇后。在生下亚瑟·库瑞之后，为了保护儿子与丈夫，亚特兰娜回到了亚特兰蒂斯，后被献祭给了海沟族。
是亚特兰蒂斯七个部族之一的首领涅柔斯国王，曾是海底王国亚特兰蒂斯的居民，后来遭流放，他和流放的人一起成立了泽贝尔王国，自己当上了国家的国王。涅柔斯曾经勾结海王同母异父的兄弟海主害死海王，但没有得逞。
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