美国亿万富翁与军火制造商，以他独特的生活方式与其聪明才智及天才发明家，拥有赋予他超人力量，超人耐力，飞行能力与多种武器的动力装甲。在与女友求婚的时候接到奇异博士、班纳博士等人的求助，共同对抗灭霸。
泰坦星人，卡摩拉的养父。掌握着宇宙强权，主张宇宙资源珍贵，需要消灭宇宙一半的生命，以此维持宇宙的平衡关系，他请矮人王制作无限手套，收集6颗无限宝石，对战复仇者联盟。
因为《美国队长3：内战》中的举动变成了通缉犯，在灭霸抢夺心灵宝石时，带领黑寡妇、猎鹰回归复仇者联盟，并带着黑寡妇、猎鹰、战争机器、班纳博士、幻视、绯红女巫来到瓦坎达一起对抗灭霸，同时获得了由苏睿公主...
阿斯加德君主奥丁的长子，在与姐姐死亡女神的对抗中，家园被毁，在前往地球的路途中，遇到灭霸，生死存亡之际遇见银河护卫队。他和火箭浣熊、格鲁特去矮人星获得新武器后，回到地球，与在瓦坎达的一众英雄一起对...
曾是一名出色的外科手术专家，之后远赴东方机缘巧合成为了一名神秘魔术大师，之后接任成为至尊法师，保护地球不被魔法和神秘力量侵袭。他拥有6颗无限宝石之一的时间宝石，在灭霸手下将他带到泰坦星后，遇见银河护...
混血天神，银河护卫队的队长，卡魔拉的男友。放浪不羁、潇洒悠游。在宇宙中遨游时，遇到被灭霸惨虐的雷神，之后带领银河护卫队阻止灭霸收集现实宝石。之后又与先一步到达泰坦星的钢铁侠、奇异博士、蜘蛛侠一起阻...
科学家，只要情绪不稳定或愤怒时就会变身绿巨人。在与雷神一起返回地球时遭遇灭霸，差点被杀的他传送回地球，并和奇异博士一起找来钢铁侠一起对抗灭霸。不过对抗过程中，绿巨人浩克一直拒绝变身，他只能驾驶瓦坎...
俄国间谍，复仇者联盟初代成员。在内战结束后，一直与美国队长一起流浪各处。知晓灭霸的意图后，她和美国队长、猎鹰等人救下了幻视和绯红女巫，并且带着他们以及战争机器、绿巨人浩克一起在瓦坎达对抗灭霸。
非洲国家瓦坎达的国王，在美国队长等人来到科技发达的瓦坎达请求他一起保护幻视的心灵宝石时，他带领瓦坎达各部落的人民一起对抗灭霸及其手下。
美国高中学生，在被受放射性感染的蜘蛛咬伤后，便获得了蜘蛛般的能力。具有灵敏感知的他在察觉灭霸的手下攻击地球后，他便开始战斗。在和钢铁侠一起救下奇异博士时，他获得了钢铁侠为他设计的新装备。
星爵的女友，也曾是灭霸的养女，在邪恶养父的教养下有“宇宙最危险的女人”的称号。后加入银河护卫队维护世界和平，并与队长星爵相恋。她是唯一知道灵魂宝石所在的人，也是灭霸最爱的人。
具有混沌魔法和修改概率的能力。在内战之后，她逃亡至北欧，并且和幻视明确了恋人关系。她一直没有学会很好地控制自己的能力，但是她在紧要关头破坏了心灵宝石，但是却被灭霸用时间宝石恢复了。
身体由奥创用“再生摇篮”，生命来源来自于洛基权杖上心灵宝石的机器人，绯红女巫的恋人。他在苏格兰爱丁堡和绯红女巫相见时候，被灭霸的手下暗夜比邻星偷袭，后美国队长等人救下，并前往瓦坎达试图破坏掉他的心...
钢铁侠的好友、美军上校，也是美国陆军武器开发部的部长，还是斯塔克工业与美国军队的中间人。在内战时下肢几乎瘫痪，在美国队长的邀请下，一起前往瓦坎达对抗灭霸。
可以和植物交流、通过触摸感知对方的想法和情绪。她和银河护卫队的成员一起在泰坦星对抗灭霸，并且成功催眠了灭霸，但是灭霸却被失去理智的星爵打醒了。
有着和绿巨人一样的大块头，还拥有超人类体能，几乎可以抵御一切物理攻击，他的主要武器是双刀。因为灭霸杀死了他的妻子、女儿，他对灭霸有着很深的恨。在和灭霸在泰坦星的战斗中，他无比英勇。
被高度机械改造的动物。它的武器是一支配有肩带的雷射枪。在遇到雷神之后，它和格鲁特一起跟随雷神前往矮人星为雷神锻造新武器，之后与他们一起到达瓦坎达对抗灭霸。
花神巨像族，拥有无穷的力量，极度地聪明也可以控制树木，并融合树木治愈自己的伤口、获取营养和增强力量。长大后的他玩儿游戏停不下来。在矮人星，他用自己的手臂做成了雷神战斧的柄。
前美国伞兵，在华盛顿的退伍军人服务处工作。在内战结束后，一直与美国队长在一起，是美国队长忠实的战友。在瓦坎达对抗灭霸的战斗中，他是主要的空中力量。
美国队长的伙伴，前苏联政府为他装上了机械电子手臂和进行了人体改造，把他训练成了盲目效忠的杀手“冬日战士”。内战之后，他的机械手臂毁坏后，一直在瓦坎达，在大战之前，黑豹为他制作了一支新的机械手臂。
皇家护卫队队长，黑豹的亲信，国防指挥官的所爱。在埃里克与国防指挥官对外宣战做准备时，以出人意料的方式成功救场。
星云和卡魔拉一样曾是灭霸的养女，灭霸将她们当作武器培养，二人在相互竞争中一起长大。她一直对自己的姐姐卡魔拉怀有深深的憎恶。
奇异博士的忠实伙伴和助手，武术高手和魔法知识大师。在和钢铁侠、奇异博士、班纳博士一起在美国对抗了灭霸的手下后，他回去守卫魔法圣殿。
特查拉同父异母的妹妹，最爱的地方是她自己的实验室，为瓦坎达的黑科技做出很多贡献。她的武器是两个黑豹式能量手炮。在幻视随美国队长到达瓦坎达之后，她试图利用科学来分解心灵宝石。
雷神的弟弟，邪神。在阿斯加德被毁后，前往地球的途中遇到灭霸，他为了救哥哥雷神，而不得不将宇宙立方献给了灭霸，并且想要偷袭灭霸，却被灭霸杀死。
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