本故事的主人公，Freedom团的队长。是一个充满无比冒险心，无论何时都会积极向前看的开朗少年。在世界旅行中的索斯机兽猎人的父亲的影响下，追寻作为搭档的索斯机兽的步伐从未停止过，那个时候，他跟传说中的狮子...
Freedom团的成员。擅长索斯机兽的喷涂和保养。和蝎子种索斯机兽红蝎兽一起为赚取奖金的旅行途中，与岚相遇并成为了同伴……
Freedom团的成员。索斯机兽爱好者，持有非常丰富的索斯机兽相关知识，因此被周围的人称为索斯机兽博士。与搭档索斯机兽炮龟兽一起被死亡金属帝国俘虏，在接受某项研究期间跟岚相遇。
Freedom团的成员。性格轻浮，总是离不开“ノリ”、金钱和音乐。搭档是三角龙种索斯机兽。
由实力强大的索斯机兽猎人组成的至高琉姆团的队长。在追踪从死亡金属帝国手中逃走的长牙狮的过程中跟岚相遇。旅行的目的是找出“持有它就能把世界得到手”的宝藏“古大秘宝Z”。
至高琉姆团的唯一女性成员。戴着大草帽和围巾是她的特征。把岚当作弟弟一样关爱着。
至高琉姆团中负责制造气氛的成员。总是戴着墨镜，性格积极开朗，给团队带来明亮，和团长培根一起支撑着团队。
老是嫌麻烦而总想着休息，性格轻浮的这么一个人，不过另一方面他又很好理解气氛，是团队里的协调者。
性格温厚，非常喜欢食物的大食汉。另一方面，偶然他会发挥其出色的洞察力，为团队做出贡献。身上的伤痕是其作为身经百战的勇者的印记。
死亡金属帝国的首领。统领着下属的死亡金属四天王和Z-BOYS不断地对各都市进行镇压和索斯机兽的挖掘。以拥有压倒性的实力为豪，总是追求着独自的快乐，完全不考虑别人的心情的狂妄性格，为其部下所惧怕。
死亡金属四天王之一。人称“瞬击之德雷克”。为了捕捉逃跑的荒野长牙狮，把目标指向了岚。驱使恐爪龙种索斯机兽·鳃龙兽，自夸有着压制岚和长牙狮的强大实力，但也时常被帝王加卡拉皇的命令瞎折腾。
死亡金属四天王之一。人称“狡猾之加比亚”。用恐怖政治支配着都市“监狱”。在他的豪语下，至今为止已经有9999人消失了，对自己的部下也会绝不留情地处理掉。擅长巧妙地利用言语，让敌人掉入圈套的卑鄙战术。
死亡金属四天王之一。人称“原始之鹅肝”。死亡金属帝国中拥有仅次于加卡拉的实力。钟情于音乐和力量。强壮的肌肉衣不遮体地裸露出来，擅长于把握现状而迅速地行动。
曾被称为死亡金属四天王的候补，死亡金属帝国的最终秘密兵器。实力不明。伴在加卡拉身边的随从。
岚的父亲。和搭档蜿龙兽一起在世界各地冒险的索斯机兽猎人。在岚年幼的时候向他教导索斯机兽是搭档的这一观念，并把自己写的冒险日记交给岚。在世界各地旅行期间曾遇到年幼时的培根，向他教授亲近索斯机兽的办法。
岚的祖父。
乘着キャタルガ向各地运送物资的“搬运店”。虽然外貌上是个小女孩，实际上年龄不明。因为在世界各地旅行，交流面广，所以十分容易得到各种情报。
自称是天才索斯机兽猎人。不过他并没有索斯机兽搭档。
