由日本老牌艺人水谷丰所主演的警探推理剧，原本只于2000年播出前传性质的三集电视剧特别篇，2002年起正式排入秋季及冬季档播出，已先后播出了16季电视剧、4部电影和漫画、小说、电玩及舞台剧等衍生作品。
该剧模式类似美剧的《Columbo》或日剧《古畑任三郎》，描述以主角杉下右京警部和其搭档组成的只有两个人的警视厅特命系，解决无数案件的故事。
本剧并没有大牌演员主演，但因剧情精彩，收视率从最初几季的10%一路飘升到后来的20%高收视率，平均收视率达到16.1%，单集最高收视23.7%（第9季第16集，『监察对象：杉下右京』），已成为广受欢迎的国民作品。
在试播片及第一季时，剧名为《相棒：警视厅内只有两人的特命组》（相棒·警视庁ふたりだけの特命系），第二季起剧名简化为《相棒》。
本剧走的是社会派推理模式，强调的不只是推理，部分剧集更着重于反映并描写现实社会问题和制度问题，但偶尔也会出现暴风雪山庄、倒叙推理、谜样凶器等本格推理
